Roboter sind künstliche Wesen mit einem physischen (aktuell elektromechanischen) Körper, die in einer realweltlichen Umgebung situiert sind und die Fähigkeit besitzen,
diese Umgebung durch Sensoren wahrzunehmen, eigene algorithmische Denkprozesse durchzuführen und durch körperliche Aktionen in der Umgebung zu handeln. Wahrnehmung und Handlung sind dabei mehr oder
weniger stark durch interne Denkprozesse vermittelt.
Jedoch beschäftigt sich unser Projekt nicht mit einfachen Robotern, sondern mit humanoiden Robotern. Man muss also die vorherige Definition erweitern, um zu verstehen,
was man unter dem Begriff "humanoide Roboter" begreifen kann. "Humanoid" impliziert schon, dass die Begriffserweiterung auch das Menschsein fassen muss.
Humanoide Roboter sind nämlich charakterisiert durch menschliche Form, menschliches Verhalten und menschliches Innenleben. Die Menschlichkeit von Form, Verhalten und
Innenleben ist dabei von Roboter zu Roboter unterschiedlich stark ausgeprägt und damit mehr oder weniger nah am menschlichen Vorbild. Durch die Menschlichkeit ihres äußeren und inneren Designs können
humanoide Roboter auf menschliche Art ihre Umgebung sowie andere Menschen und Roboter darin wahrnehmen, begreifen und beeinflussen.
Neben den in Project H.E.A.R.T. untersuchten Robotern „Pepper“ und „NAO“ der Firma Softbank Robotics gibt es eine Reihe anderer humanoider Roboter, die ebenfalls interessant für den Einsatz in der Lehre sind.
Unterschieden werden muss hierbei zwischen fertigen Produkten und Prototypen. Ein paar der fertigen Produkte möchten wir Ihnen hier kurz
vorstellen.
[INT 1] "Poppy Humanoid: Advanced and Easy to Use Open Source Humanoid Robot." Poppy Project - Poppy Humanoid. Web. Letzter Zugriff: 23. Juni 2017. <https://www.poppy-project.org/en/robots/poppy-humanoid>
[INT 2] “Poppy Humanoid Roboter (mit Teilen aus 3D-Druck)”. Generation Robots. Web. Letzter Zugriff: 20. Juni 2017. <https://www.generationrobots.com/de/402077-bausatz-fur-den-humanoiden-roboter-poppy-10-mit-teilen-aus-3d-druck.html?search_query=poppy+humanoid&results=11>
.
[INT 3] "DARwIn OP: Open Platform Humanoid Robot for Research and Education." RoMeLa. Web. Letzter Zugriff: 18. Juni 2017. <http://www.romela.org/darwin-op-open-platform-humanoid-robot-for-research-and-education/>
[INT 4] "DARwIn-OP". Wikipedia. Letzter Zugriff: 07.08.2018. <https://en.wikipedia.org/wiki/DARwIn-OP>
[INT 5] "DARwIn-OP Humanoid Robot Demo". IEEE Spectrum.
Letzter Zugriff: 07.08.2018.
<https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darwin-op-humanoid-robot-demo>
[INT 6] "Programmierbarer Humanoider Roboter Robotis Mini." Generation Robots. Web. Letzter Zugriff: 19. Juni 2017. <https://www.generationrobots.com/de/401754-programmierbarer-humanoider-roboter-darwin-mini.html>
[INT 7] "Robotis Mini[INTL]". Robotis. Letzter Zugriff: 07.08.2018. <http://robotis.us/robotis-mini-intl/>
[INT 8] "The Robot We've Always Dreamed of Is Almost Here." Indiegogo. Web. Letzter Zugriff: 27. Juni 2017. <https://www.indiegogo.com/projects/alpha-2-the-first-humanoid-robot-for-the-family-social#/>
[INT 9] "Alpha 2 - Der Roboter für die ganze Familie." Gaming Gadgets. 25 Nov. 2015. Web. Letzter Zugriff: 18. Juni 2017. <http://gaminggadgets.de/alpha-2-der-roboter-fuer-die-ganze-familie>
[INT 10] "Pillo: Your Personal Home Health Robot" Indiegogo. Web. Letzter Zugriff: 17. Juni 2017. <https://www.indiegogo.com/projects/pillo-your-personal-home-health-robot-family-technology#/>
[INT 11] Humphries, Matthew. "Pillo Is a Home Health Robot That Poops out Your Pills." Geek.com. 28. Juni 2016. Web. Letzter Zugriff: 17. Juni 2017. <https://www.geek.com/tech/pillo-is-a-home-health-robot-that-poops-out-your-pills-1659779/>
[INT 12] "Professor Einstein: Your Personal Genius." Kickstarter. Web. Letzter Zugriff: 14. Juni 2017. <https://www.kickstarter.com/projects/1240047277/professor-einstein-your-personal-genius?lang=de>
[INT 13] "Professor Einstein - Your Personal Genius." Professor Einstein - Your Personal Genius. Hanson Robotics, Web. Letzter Zugriff: 27. Juni 2017.
<http://www.professoreinstein.com/>
[INT 14] "Professor Einstein...Your Personal Genius Robot." Indiegogo. Web. Letzter Zugriff: 19. June 2017. <https://www.indiegogo.com/projects/professor-einstein-your-personal-genius-robot-gift#/>