Weitere humanoide Roboter

Neben den in Project H.E.A.R.T. untersuchten Robotern „Pepper“ und „NAO“ der Firma Aldebaran Softbank gibt es eine Reihe anderer humanoider Roboter, die ebenfalls interessant für den Einsatz in der Lehre sind. 

 

Unterschieden werden muss hierbei zwischen fertigen Produkten und Prototypen. Ein paar der fertigen Produkte möchten wir Ihnen hier kurz vorstellen.

Poppy

  • Größe: 83 cm
  • Gewicht: 3,5 kg
  • Hersteller: Generation Robots
  • Betriebssystem: Linux

 

Poppy ist ein humanoider Roboter mit einem breitem Anwendungsspektrum. Primär wird Poppy für Testanwendungen in Bereichen der Mathematik, Robotik und Mechanik genutzt.

Im Gegensatz zu anderen humanoiden Robotern besitzt Poppy anstelle von Gesichtssstrukturen einen LCD-Screen, über den er Ausdrücke seiner Emotionen anzeigen kann.

Um mit Poppy zu kommunizieren ist die Nutzung von Python, C++, Java, JavaScript oder Matlab notwendig. Für den Austausch unter Programmierern gibt es mehrere Plattformen, u.a. Pypot, eine Open-Source Bibliothek für Anwendungen.

 

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DARwIn-OP

  • Größe: 45,45 cm
  • Gewicht: 2,9 kg
  • Hersteller: Robotis
  • Betriebssystem: Linux

 

DARwIn-OP ist ein humanoider Roboter mit Fokus auf angewandte Forschung und Lehre. Alle eingebauten Soft- und Hardwarekomponenten stehen unter der Open-Source Lizenz.

Programmiersprachen sind C++, Python, LabView, matlab oder Roboplus, die in-house Software von Robotis. Auch hier gibt es eine Entwickler Plattform namens robotsource.

 

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Darwin Mini

  • Größe: 27 cm
  • Gewicht:   -
  • Hersteller: Robotis
  • Betriebssystem:   -

 

Darwin Mini ist der kleine Bruder von DARwIn-OP. Auch Darwin Mini ist mit Open-Source Soft- und Hardwarekomponenten ausgestattet. Zusätzliche verfügt er über ein Bluetooth Modul, um benutzerfreundlicheres Programmieren via Android zu ermöglichen.

 

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Alpha 2

  • Größe: 27 cm
  • Gewicht:   -
  • Hersteller: Robotis
  • Betriebssystem:   -

 

Alpha 2 ist ein humanoider Assistenz- und Unterhaltungsroboter. Der Roboter kann durch sogenannte VAPPS erweitert werden, welche im Alpha Store verfügbar sind. 

 

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http://bit.ly/2cvHPBh  

 

 

Pillo

  • Größe: 33.02 cm
  • Gewicht:   -
  • Hersteller: Pillo Health
  • Betriebssystem:   -

 

Pillo ist ein Gesundheits- und Assistenz Roboter, der für die individuelle Gesundheitspflege konzipiert wurde. Er kann Medikamente und Nahrungsergänzungsmittel stauen und sie automatisch nachbestellen. Zusätzliche Anwendungen können über den Pillo Store heruntergeladen werden.

 

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https://www.youtube.com/watch?v=QjJ_GffiNEE 

Professor Einstein

  • Größe:   -
  • Gewicht:   -
  • Hersteller: Hanson Robotics
  • Betriebssystem:   -

 

Professor Einstein ist ein humanoider Unterhaltungsroboter, der auf individuelle Konversationen spezialisiert ist.

Der Roboter ist in der Lage zu laufen, zu gestikulieren und vorhandene Gesichtsstrukturen für den Ausdruck von Emotionen zu nutzen. Roboter-Mensch Interaktion kann ebenso über Smart-Devices erfolgen. Vorrausetzung: die Stein-O-Matic App.

 

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https://www.youtube.com/watch?v=sAUpfYsrSb4

Kurzbeschreibungen weiterer Roboter-Prototypen folgen in Kürze.

Quellen

[INT 1] "Poppy Humanoid: Advanced and Easy to Use Open Source Humanoid Robot." Poppy Project - Poppy Humanoid. Web. Letzter Zugriff: 23. Juni 2017. <https://www.poppy-project.org/en/robots/poppy-humanoid>.

 

[INT 2] “Poppy Humanoid Roboter (mit Teilen aus 3D-Druck)”. Generation Robots. Web. Letzter Zugriff: 20. Juni 2017. <https://www.generationrobots.com/de/402077-bausatz-fur-den-humanoiden-roboter-poppy-10-mit-teilen-aus-3d-druck.html?search_query=poppy+humanoid&results=11>  .

 

[INT 3]  "DARwIn-OP Deluxe Version." Generation Robots. Web. Letzter Zugriff: 18. Juni 2017. <https://www.generationrobots.com/de/401439-darwin-op-deluxe-edition-ein-programmierbarer-humanoider-autonomer-roboter-in-der-deluxe-version.html>.

 

[INT 4] "Darwin-OP Humanoid Research Robot - Deluxe Edition." Trossen Robotics. Web. Letzter Zugriff: 18. Juni 2017. <http://www.trossenrobotics.com/p/darwin-OP-Deluxe-humanoid-robot.aspx>.

 

[INT 5] "DARwIn OP: Open Platform Humanoid Robot for Research and Education." RoMeLa. Web. Letzter Zugriff: 18. Juni 2017. <http://www.romela.org/darwin-op-open-platform-humanoid-robot-for-research-and-education/>.

 

[INT 6] "Programmierbarer Humanoider Roboter Robotis Mini." Generation Robots. Web. Letzter Zugriff:  19. Juni 2017. <https://www.generationrobots.com/de/401754-programmierbarer-humanoider-roboter-darwin-mini.html>.

 

[INT 7] "The Robot We've Always Dreamed of Is Almost Here." Indiegogo. Web. Letzter Zugriff:  27. Juni 2017. <https://www.indiegogo.com/projects/alpha-2-the-first-humanoid-robot-for-the-family-social#/>.

 

[INT 8] "Alpha 2 - Der Roboter für die ganze Familie." Gaming Gadgets. 25 Nov. 2015. Web. Letzter Zugriff: 18. Juni 2017. <http://gaminggadgets.de/alpha-2-der-roboter-fuer-die-ganze-familie>.

 

[INT 9] "Pillo: Your Personal Home Health Robot" Indiegogo. Web. Letzter Zugriff: 17. Juni 2017. <https://www.indiegogo.com/projects/pillo-your-personal-home-health-robot-family-technology#/>.

 

[INT 10] Humphries, Matthew. "Pillo Is a Home Health Robot That Poops out Your Pills." Geek.com. 28. Juni 2016. Web. Letzter Zugriff: 17. Juni 2017. <https://www.geek.com/tech/pillo-is-a-home-health-robot-that-poops-out-your-pills-1659779/>.

 

[INT 11] "Professor Einstein: Your Personal Genius." Kickstarter. Web. Letzter Zugriff: 14. Juni 2017. <https://www.kickstarter.com/projects/1240047277/professor-einstein-your-personal-genius?lang=de>.

 

[INT 12] "Professor Einstein - Your Personal Genius." Professor Einstein - Your Personal Genius. Hanson Robotics, Web. Letzter Zugriff:  27. Juni 2017. <http://www.professoreinstein.com/>.

 

[INT 13] "Professor Einstein...Your Personal Genius Robot." Indiegogo. Web. Letzter Zugriff: 19. June 2017. <https://www.indiegogo.com/projects/professor-einstein-your-personal-genius-robot-gift#/>.

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